有一天，小男孩奇奇和小女孩天天在公园里散步。
突然，一只猴子着急地停在他们面前，天天下了一大跳，躲在奇奇身后，奇奇拿了一根香蕉给猴子吃，并且问猴子：“你叫什么名字？从哪儿来的？”“我叫皮皮，我和我的家人走散了。你们能把我送回家吗？”猴子请求道。天天感觉安全多了：“你的家是不是在‘快乐森林’里？”“是的，你们送我回家吧。”
于是，皮皮、奇奇和天天一边蹦跳着，一边唱着歌曲《我们都是好朋友》：小鸟天上飞，小鱼水里游，小朋友在地上走，大家手拉手。小鸟天上飞。小鱼水里游。小朋友在地上走，大家手拉手面。对面点点头，唱唱歌，拍拍手，我们都是好朋友，都是好朋友……
不知不觉，他们走到了森林里，一只麻雀和皮皮问好，皮皮高兴地说：“我的家是森林里最美的地方！”不一会儿，到了皮皮家门口，它激动地叫着：“爸爸、妈妈好！”“你可回来了，我们正在担心你呢。”重逢的一家人高兴地拥抱在一起，久久不松开。天天和奇奇也感动得流下了眼泪。“谢谢你们把我们的儿子带回来。”“不客气，我们都是好朋友。”
天天和奇奇这才安心地往回走。
