凡是读过《西游记》的人都知道：孙悟空的英勇骁战、神通广大，但人外有人、天外有天，再厉害的猴儿也得被人管着，受人的支配。所以，这么厉害的猴，也被唐僧赶走过。这可谓是猴生的一大污点。
第一回是在第14回。孙悟空刚和唐僧结为师徒没多久，加上孙悟空太过于嫉恶如仇，他们的第一次小离别就这样开始了。
师徒二人好端端地在路上走着，突然，从树林中跳出六个强盗，个个张牙舞爪。唐僧也被吓了一大跳。孙悟空一看，心想：“又来活了！”他从耳朵里掏出金箍棒，眼都不带眨的，将那六个强盗全都打死了。
唐僧脱险后，竟怪起了徒弟违背了出家人的基本道德：杀害凡人！悟空一听不服气了，反驳说：“师父，刚才那六个人是要谋财害命呀！倘若我不要了他们的命，恐怕他们会要了你的命哩！”哪知唐僧不分好恶，把自己的徒弟赶走了。
第二次出现在《三打白骨精》这一回里。那个白骨精实属狡诈，抓住了唐僧心软这一特点，变作了一家三口。但每一回都能被悟空的慧眼识出。最后，白骨精也命归西天了。本来唐僧还没有想让悟空走，可猪八戒太想抢“一哥”的位置，夸大事实，做了一回真正的“猪队友”，撺掇着唐僧，把孙悟空白白冤枉了一回。孙悟空怀恨在心，愤恨离去！
最后一回出现在《真假美猴王》中。孙悟空又打死了几个强盗，结果六耳猕猴在孙悟空走后，假扮孙悟空，试图攻击唐僧，结果徒弟们发誓：再也不会让悟空回来！这时，如来佛祖为真悟空洗去了冤屈，说服了唐僧。从此，唐僧再也离不开悟空了。
孙悟空的出走，跟唐僧脱不了关系，但也跟自己英雄主义的性格有关。如果两人各退一步，或许就没有了怨恨和冤屈。
